交通アクセスが非常に良好な点も、この公園が多くの人に愛される理由だ。浜松市役所に隣接した好立地にあり、JR浜松駅からバスで約6分、「市役所南」または「浜松城公園入口」バス停で下車してすぐの場所にある。徒歩でも15分から20分程度と、街歩きを楽しみながらアクセスできる距離感だ。
車で訪れる場合は、公園付属の無料駐車場（乗用車約100台収容）が利用可能だ。ただし、桜のシーズンや休日には午前中のうちに満車になることが多いため、隣接するコインパーキングや公共交通機関の利用も視野に入れておくとスムーズだ。周辺には地元の食文化を楽しめる飲食店も多く、城郭見学後のランチ巡りにも困らない。
