茅ヶ崎城の歴史を紐解く上で欠かせないのが、相模国を本拠に関東一円へ勢力を伸ばした後北条氏の存在だ。戦国時代の幕を開けた稀代の戦国大名・北条早雲(伊勢宗瑞)が相模に進出して以降、後北条氏は小田原城を中心に強大な防衛網を関東各地に張り巡らせた。
学術調査や文献の解析によれば、茅ヶ崎城は後北条氏の支城ネットワークの一角を担っていた可能性がきわめて高い。武蔵国への影響力を高めるため、小田原から江戸方面を結ぶ中継点として、あるいは地元の有力武士である座間氏や吉良氏らの防衛・監視拠点として機能していたと考えられている。時代の波に翻弄されながらも、名将たちの戦略に組み込まれた城の史実は、歴史愛好家の好奇心をかきたててやまない。