歴史の記録において、風魔一族の実在と歴史を語る上で欠かせない一次級の軍記史料が、江戸時代初期に三浦浄心によって著された『北条五代記』です。同書には、風魔一族が北条早雲（伊勢宗瑞）の時代から北条氏直に至る五代約100年間にわたり、北条家に仕えていた事実が記されています。
当時、諸国の大名は密偵や特殊部隊を抱えていましたが、その呼び名は地域によって異なっていました。甲斐の武田氏は「透波（すっぱ）」、越後の上杉氏は「軒猿（のきざる）」、そして相模の小田原北条氏が組織したのが「乱波（らっぱ）」です。乱波とは、単なるスパイ活動にとどまらず、敵陣のかく乱、放火、強襲、情報操作などを専門に行う戦闘工作員を指しました。その乱波集団の中核として約200人近くを束ね、北条氏の軍事行動の裏方を担っていたのが風魔一族でした。
風魔の出自については諸説存在しますが、小田原城の北西に位置する足柄下郡風間村（現在の神奈川県小田原市風間）を拠点としていた土着勢力「風間（かざま）氏」が母体であったとする説が有力です。元々は馬の育成や山野の地理に精通した在地武士集団であり、その機動力を北条氏に見出されて特殊部隊へと編成されていった歴史的背景が浮き彫りになっています。
