諸葛亮の故事は創作劇の色彩が濃いものの、日本の戦国時代においては、史実として記録された見事な空城の計が存在します。元亀3年（1572年）12月、武田信玄の軍勢と激突した三方ヶ原の戦いにおいて、徳川家康が自城・浜松城で見せた決死の防衛戦です。
信玄率いる武田軍の圧倒的な騎馬戦術の前に、家康軍は散々に打ち破られ、家康自身も命からがら数騎で浜松城へと逃げ帰りました。城内には動揺と絶望が広がり、残存兵力はごくわずか。追撃の手を緩めない武田軍の先鋒・山県昌景や馬場信春らの軍勢が城門間近にまで迫っていました。
この極限状態において、家康は城門を固く閉ざして籠城する策を捨てました。すべての城門を開け放ち、篝火（かがりび）を城内外にこれでもかと焚かせ、城内を白日のように照らし出させたのです。さらに家臣の酒井忠次が櫓に登り、太鼓を打ち鳴らして味方を鼓舞したとされる逸話（酒井の太鼓）も有名です。城下まで殺到した武田の将兵は、門が開け放たれた異様な静寂と篝火の煙煙とした光景を目にし、「討ち取られたと見せかけて城内に伏兵を配し、乱入した我らを挟み撃ちにする罠ではないか」と警戒を強め、城内への突入を中止して軍を引きました。実戦の修羅場で「敵の警戒心」を逆手に取った、日本屈指のリアルな心理逆転劇です。
