「お尻ペンペン」という言葉の成り立ちを言語学的な観点から辿ると、平手で皮膚を軽く叩いた際に生じる擬音語「ぺんぺん」と、対象部位である「お尻」が結合した幼児語であることが分かります。古くから日本語にはオノマトペを重ねて親しみを持たせる表現技法が豊富に存在し、幼い子どもへの声かけとして自然発生的に定着していきました。
また、春の七草として親しまれるナズナ（別名：ペンペン草）との関連性も見逃せません。ナズナの三角形状の果実は三味線の撥（ばち）に似ており、茎を裂いて振るとパチパチ・ペチペチと軽快な音が鳴ります。子どもの遊び歌や民俗的な情景と皮膚を軽く叩く動作の音が結びつき、江戸時代から近代にかけて庶民の間でリズミカルな口語表現として広く受け継がれてきた歴史があります。
