1992年10月、太地喜和子さんは劇団文学座の全国巡行公演『サド侯爵夫人』のため、静岡県伊東市に滞在していました。10月12日の夜公演を終えた後、劇団の仲間とともに市内の飲食店で酒席を囲み、深夜2時過ぎに悲劇の現場となる伊東港（新井堤防付近）へと向かいました。
報道各社の警察取材資料によると、乗車していたのは太地喜和子さん（後部座席）、運転していた俳優の大江徹さん、助手席の俳優・嶋俊介さんの3名でした。車は岸壁で方向転換を試みた際、ギアの操作ミスや視界不良が重なり、そのまま水深約5メートルの暗闇の海へと転落したと記録されています。
前席の男性2名は窓ガラスを割って自力で脱出に成功し、近隣の住民や漁業関係者に救助を求めました。しかし、後部座席にいた太地さんは極度の水嫌い（重度のカナづち）であったことに加え、深夜の急激な水圧とパニックにより脱出することができませんでした。引き上げられた際には心肺停止状態であり、搬送先の病院で水死が確認されました。
当時、現場が街灯の少ない港湾部であったことや、生存した2名と太地さんの明暗を分けた状況から、週刊誌等では様々な憶測が飛び交いました。しかし、警察による現場検証および関係者の事情聴取の結果、事件性はなく「不慮の過失運転による転落事故」と正式に断定されています。
